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质心运动定理(理论力学课件)ppt

  • 素材大小:1.17 MB
  • 素材授权:免费下载
  • 更新时间:2016-11-03
  • 素材类别:高校大学PPT
  • 素材格式:.ppt
  • 关键提要:力学
  • 素材版本:PowerPoint2003及以上版本(.ppt)
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这是一个关于质心运动定理(理论力学课件)ppt,主要介绍质点系在力的作用下,其运动状态与各质点的质量及其相互的位置都有关系,即与质点系的质量分布状况有关。欢迎点击下载哦。

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质心运动定理(理论力学课件)ppt

PPT内容

§12.3  质心运动定理
2、质心速度
质心C的运动速度可根据式(12.10)导出:
二、质心运动定理
    上式表明,质点系的质量与质心加速度的乘积等于作用于质点系外力的矢量和。
同时指出:内力不能改变质心的运动。
①如果
有很多实例都可用来说明质心的运动完全取决于作用
在质点系上的外力而与内力无关。
例  图示的曲柄滑块机构中,设曲柄AB受力偶作用以匀角速度w转动,滑块C沿x轴滑动。若AB=BC=l,AB及BC皆为均质杆,质量皆为m1,滑块的质量为m2。
试求此系统的质心运动方程、轨迹以及此系统的动量。
解:设t =0时AB杆水平,则有f=wt。由式(12.13),质心C的坐标为
质心C的坐标为
为了求系统的动量,可将式(12.13)沿x、y轴投影,即
        px=mvCx 
        py=mvCy
此例中m=∑mi=2m1+m2 。
由上式得
则得系统动量沿沿x、y轴投影:
  px=mvCx=-2(m1+m2)lwsinwt
   py=mvCy=m1lwcoswt
系统动量的大小为:
习题12.12  均质曲柄AB长r,质量为m1,假设受力偶作用以不变的角速度w转动,并带动滑槽连杆以及与它固连的活塞D,如图所示。滑槽、连杆、活塞总质量为m2,质心在点C。在活塞上作用一恒力F。
  不计摩擦,求作用在曲柄轴处的最大水平分力Fx。
            解:选取整个机构为研究的质点系。作用在水平方向的外力有Fx和F,且力偶不影响质心运动。
习题12.12  均质曲柄AB长r,质量为m1,假设受力偶作用以不变的角速度w转动,并带动滑槽连杆以及与它固连的活塞D,如图所示。滑槽、连杆、活塞总质量为m2,质心在点C。在活塞上作用一恒力F。
  不计摩擦,求作用在曲柄轴处的最大水平分力Fx。
            解:选取整个机构为研究的质点系。作用在水平方向的外力有Fx和F,且力偶不影响质心运动。
课堂练习题
三个重物的质量分别为m1=20kg,m2=15kg,m3=10kg,
由一绕过两个定滑轮M和N的绳子相连接,如图所示。
当重物m1下降时,重物m2在四棱柱ABCD的上面向右移
动,而重物m3则沿侧面AB上升。四棱柱体的质量m=100kg。
如略去一切摩擦和滑轮、绳子的质量,求当物块m1下降
1m时,四棱柱体相对于地面的位移。

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《质心运动定理(理论力学课件)ppt》是由用户Lucky One于2016-11-03上传,属于高校大学PPT。

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